主页！澳门娱乐挂机！主页，上证报中国证券网讯（记者 孙小程）如果将一台双足机器人放进一辆飞驰的货车车厢，会发生什么？5月29日，逐际动力LimX Dynamics发布多形态双足机器人TRON 1在高速移动货车中的动态测试实拍视频。在车辆的激烈驾驶中，TRON 1展现了应对冲击、保持平衡、摔倒后爬起的能力。

　　在测试中，双足机器人TRON 1被放置在一辆中型仓栏式货车的车厢内，没有任何固定或支撑，而车辆则不断进行急刹车、猛加速、紧急变道和调头等高强度驾驶。面对突如其来的速度变化和巨大的惯性冲击，TRON 1必须依靠自身的控制系统维持平衡，这对机器人的动态稳定性提出了很高要求。

　　据介绍，TRON 1可以动态调整姿态，始终保持自身站立姿势。基于自研IMU模块和算法，TRON 1能够及时捕捉自身姿态和加速度变化，结合内置的控制算法，在车厢每一次突发的加速和转向中迅速做出反应。

　　摔倒后，TRON 1可以自动恢复，重新规划动作。即使在失去平衡、不可避免地摔倒后，TRON 1也能迅速地自我检测，并重新规划动作，敏捷地从各种不规则的摔倒姿态中恢复，重新站立起来。

　　无上肢支撑情况下，TRON 1依旧可以自主恢复，展现下肢关节的鲁棒性。相比用双臂支撑站起的人形机器人，TRON 1在摔倒后爬起完全只依赖下肢，难度更大。此次测试使用了TRON 1的双脚掌形态，无论是频繁的碰撞冲击，还是复杂的地面摩擦干扰，TRON 1的关节、电控、通信系统始终稳定运行。